联系我们
用于安川焊接机器人的焊接电源需具备以下几个特点：
1.电源功率需满足机器人自动化焊接所要求的高输出、高稳定性。焊接电源的负载持续率是衡量其功率输出的重要参数。通常以10Min为测定周期，对连续工作时间进行标定。
2.具有机器人控制的接口，以满足机器人柔性自动化焊接的需要。
3.具备应对各种焊接辅助功能的能力。比如：始端检出功能、焊接方法的选择等，以满足焊接工件对焊接自动化的要求。
用于安川焊接机器人的焊枪的特点：
1.机器人焊枪必须满足机器人自动化焊接所要求的高承载能力。对于焊枪而言，与焊接电源类似，也有其使用的负载持续率衡量其工作能力。
2.由于通常机器人焊接的速度比较高，焊枪的优劣决定着焊接时电弧的稳定性，从而对焊接质量产生相应的影响。
3.安川机器人焊接时要求焊枪的TCP点具有比较好的稳定性，以保证焊接时电弧位置的精度。
4.同一型号的焊枪的TCP点的精度必须有足够的保证，在更换焊枪时，才可以保证焊枪的TCP与更换掉的焊枪的TCP点相一致，这样，系统的待机时间才可以尽可能地缩短，提高工作效率。
焊接参数从机器人到焊接电源的途径
焊接电流与焊接电压是通过机器人弧焊基板的模拟量输出端口向焊接电源传送的，机器人向焊机送出的电流、电压命令分别称为焊接电流命令值，焊接电压命令值。命令值在0-14V的范围内。对于不同的焊机，焊机的焊接电流及焊接电压输出值与机器人控制柜给出的命令值都有着不同的对应关系。这些对应关系称为电流或电压输出特性。为了保证在作业文件编制时的焊接电流与电压设定值与焊机的输出值有较好的一致性，对输出特性进行测量与修正是非常必要的。
更多信息请咨询：安川机器人
- 下一篇：安川机器人日常维护和点检
- 上一篇：安川焊接机器人的特点及应用
