早的搬运机器人出现在1960年的美国，Versatran和Unimate两种机器人首次用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置。

搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。世界上使用的搬运机器人逾10万台，被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运。部分发达国家已制定出人工搬运的*大限度，超过限度的必须由搬运机器人来完成。

安川搬运机器人该如何的搬运与设置？
1）首先就是不能碰触机器人的内部和外部带电的位置，以免发生触电。
2）其实和很多电器一样的，当你要搬运，换位置时，要把机器人的电箱开关的关掉。
3）由于机器人比较的庞大，所以用起重机吊时，要将机器人的箱体，盖板安装牢靠。
安川工业机器人

安川搬运机器人结构和功能：　　
1.左右旋转结构,方便调整置物方向,不需更换气管及磁簧开关. 　　
2.搬运机器人夹具旋转机构,可以旋转180°放置成品及水口.全机可旋转45°,90°. 　　
3.安川搬运机器人维修，上下手臂采用进口的高钢性线性滑轨,引拔采用质量轻高钢性铝合金挤型梁配合线性轴承及高钢性轴承钢,可达到取出速度快,高效能,高精度,使用寿命长的要求.
安川工业机器人
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安川搬运机器人的特点：
1.掌上型控制系统对话式操作，立式机械手可以切换中文或英文页面，操作简单易学习，不占空间。
2.八组内建标准程式，可储存12组教导程式，立式机械手可以完全满足生产形式及需求。
3.50组模具记忆功能，可以节省换模的设定调整。
4.搬运机器人自动侦测故障显示与操作器上，并自动记录方便与故障排除。
5.搬运机器人操作时，可以显示所有的输出与输入接点于操作器上，搬运机器人维修方便快捷。
6.搬运机器人自动运转下可以修改各项延迟时间与计数，方便于操作。 


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