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安川机器人示教器的常见故障：
1、安川示教器系统软件故障
2、安川示教盒无法进入系统故障
3、安川示教编程器无法启动
4、安川示教器电路板短路5、安川示教器急停按键失效或不灵（更换急停按键）
6、安川机器人示教器触摸不良或局部不灵？（更换触摸面板）
7、安川控制面板液晶屏摔坏
8、安川示教器液晶屏无显示（维修或更换内部主板或液晶屏）
9、安川机械编程器6D鼠标/操纵杆XYZ轴不良或不灵（更换操纵杆）
10、安川示教器液晶屏：安川机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等（更换液晶屏）
11、安川示教盒按键不良或不灵（更换按键面板）
12、安川示教盒有显示无背光（更换高压板）
13、安川示教编程器数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等
优点：
编程门槛低、简略便利、不需要环境模型；对实践的机器人进行示教时，能够批改机械构造带来的差错。
缺点：
1、示教在线编程进程繁琐、功率低。
2、精度完全是靠示教者的目测决定，而且对于杂乱的路径示教在线编程难以获得令人满意的作用。
3、示教器品种太多，学习量太大。
4、示教进程容易发生事故，轻则撞坏设备，重则撞伤人。
5、对实践的机器人进行示教时要占用机器人。
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