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在汽车涂装工艺中，喷涂机器人的应用越来越广泛，其显著的优点是可以同时在同一生产线上混线生产的多种车型，提升了涂装我的自动化程度及生产效率，其六轴或七轴的运动轴系比系统的往复机和自动喷涂机更灵活。焊装完成的白车身经过涂装车间前处理、电泳等工艺后，还要经过中涂和面漆及罩光等工艺阶段，才能使汽车车身拥有漂亮的油漆外观。中漆和面漆及罩光的喷涂任务可以由机器人喷涂系统来完成。
安川机器人喷涂系统的组成
安川机器人喷涂系统由以下几个部分组成，车型识别及信息传递部分、位置跟踪部分、油漆供给及喷涂控制部分、机器人运动控制部分、联锁控制部分、机器人喷涂系统中央控制部分和安全保护部分等。
车型识别及信息传递部分
主要作用 该系统能够自动识别或人工输入待喷涂车身的车型及颜色等信息，并将该信息与数据库定义参数传递给机器人。
主要配置 车型识别装置--该装置主要由两组相同高度的光电开关组成，一组为发射端，另一组为接收端。每组光电开关中各光电开关的高度对应车身的不同部位。当滑撬碰到车型识别行程开关后开始进行检测，由于车身形状不同，光电开关被挡住的时间长短随不同车型有所不同。检测完毕后系统自动将各光电开关被挡住的距离与喷涂数据表中的设定值进行比较，由此确定车型。
在输送链的驱动轴上装有编码器，编码器旋转时产生脉冲信号，该脉冲信号传递给机器人控制柜和PLC的高速计数器。由于每个脉冲对应的移动距离为固定值，根据检测到的具体距离，就可以检测到车身的具体位置信息，实现机器人对车身的位置跟踪。
主要作用 按车型颜色供给机器人相应颜色的油漆并实现实时更换，按喷涂参数进行油漆喷涂。
主要配置 油漆供给及喷涂控制部分由气动控制柜、换色阀、齿轮泵及电机、静电碰杯、油漆、溶剂及空气供给管路、流量、雾化压力、成形空气压力和高压调节系统组成。
主空气入口设置数显压力开关，用来显示入口空气压力并在压力低时产生报警。主空气进入气控柜后一路直接连接到喷杯气动轴承处，另一路又由球阀分成两路，一路接到机器人控制柜，供给机器人防爆空气；另一路进入分气罐。
静电喷杯--目前轿车面漆自动喷涂系统一般采用高压静电旋杯和高压静电旋杯的方式进行喷涂。
流量控制 车身的不同部位要求喷杯的油漆吐出量不同，机器人工作时在车身的不同部位调用不同的喷涂参数，包括吐出量等。该参数通过控制系统数模转换模块输出一个模拟量。该模拟量输出给控制齿轮泵电机转动的变频器，通过调节变频器即可控制齿轮泵的转速，不同的转速对应不同的流量，从而实现流量控制。
机器人运动控制部分
主要作用 按照车型信息及喷涂参数表的规定动作，与其他部分协同作业，实现自动喷涂运动。
主要配置 喷涂机器人--采用六轴伺服防爆喷涂机器人。机器人的所有轴均由交流无刷伺服电机提供动力。这些电机的设计遵循完全封闭及完全自冷的原理。机器人通过该设计避免了干扰信号传入通信系统。交流伺服系统设计具有保护及警告电路功能，可以保护机器人及伺服电机免遭过电压、过电流或不正确操作的损害和能源浪费。
运动控制系统由机器人、机器人控制柜、示教盘及连接电缆和轨迹跟踪系统组成--机器人、控制柜、示教器是运动系统的硬件部分，轨迹跟踪系统是机器人的运动控制核心。
中央控制部分
主要配置 中央控制部分包括主控柜、操作柜、人机界面、工控机及控制软件、现场总线网格和以太网等。
现场总线网络--中涂、面涂和罩光清漆各有一套远程控制系统，每套远程控制系统由现场总线网络组成。现场总线网络传输机器人控制柜内部的相关信息，包括车型信息、喷涂表调用、开关枪及机器人状态信息。该网络不仅传输各喷涂控制的开关量信号，同时传输喷涂参数中的喷杯驱动空气压力，喷杯成形空气压力和高电压等模拟量值，还传输反馈信号。
以太网--以太网用来传递机器人的作业信息和喷涂表里的参数信息等。控制系统采用以太网高速传送喷涂参数及机器人的作业信息。系统还可以通过网络模块与现场控制总线相连，通过网络传输将现场信息传递给中控室计算机。这样就能在中控室对系统运行状况进行监控。
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